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第37部分（第2页）

其次，工程师们还设计了三个控制系统。

地面反作用力控制：脚底要能够适应地面的不平整，同时还要能稳定的站住。

目标zmp控制：当由于种种原因造成asimo无法站立，并开始倾倒的时候，需要控制他的上肢反方向运动来控制即将产生的摔跤，同时还要加快步速来平衡身体。

落脚点控制：当目标zmp控制被激活的时候，asimo需要调节每步的间距来满足当时身体的位置，速度和步长之间的关系。

从这个小方面就可以看出，机器人的每一个简单动作的背后都隐藏着多项复杂的技术，这也足以说明想要制造出一个理想的智能仿人机器人有多么难。

不过，难度高才有挑战性嘛。

张伟对自己充满了自信，他现在得到了各大机器人公司的核心技术，只要他把这些技术消化，再结合已经掌握的机器人技术知识和人工智能技术，绝对能够制造出ns…5那样的智能机器人。

时间匆匆，很快就到了晚上七点钟，当张伟沉浸在工作中的时候，北斗准时提醒道，“先生，您该回家吃饭了。”

“额……已经七点了？”

张伟看了一下时间，然后自言自语道，“果然已经七点了，时间过得真快。也的确回家了，我昨天答应了老妈要准时回家吃饭的。”

他收拾好东西，然后和宁伟、赵蕊、蒋文和一起回家。

在爸妈家吃完晚饭后，他又和三个保镖驾驶飞行车回到了公司，继续研究智能机器人技术，一直工作到晚上十一点半，这才再次回家休息。

接下来的几天时间里，张伟的作息时间都和这一天一样，七点半之前到达公司，晚上七点钟回家吃晚饭，然后又去公司，一直忙到晚上十一点半才回家休息。

这样的生活，忙碌而充实，还有另外一个好处，那就是让张伟没有精力去思考妹子的事情，也让他渐渐淡忘了在北京发生的那件糟心事。

一周后，张伟接到了一个电话，国家的反重力战斗机研究团队和宇宙飞船研究团队已经到达了中云市，他是时候配合国家研究基于反重力技术的战斗机和宇宙飞船了。

当天晚上，张伟在爸妈家里吃过晚饭之后，便和宁伟三人驾驶飞行车来到了中云市第一拖拉机制造厂。

中云市第一拖拉机制造厂曾经是中云市的明星企业，不过在改革开放之后，这家工厂就开始走下坡路，最终在五年前宣布破产，工厂也被废弃了，渐渐成了一个荒无人烟的地方。

不过，在张伟这次从北京回来之后，这里又有了新的用途，为了方便和张伟沟通，国家决定在这里秘密建立反重力战斗机研究机构和宇宙飞船研究机构，当然，只有设计工作在这里完成，生产和测试在另外的地方。经过一周的准备，这里已经可以投入使用，两个研究团队立刻就搬了进来。

张伟到达之后，立刻就受到了所有研究人员的欢迎。

这些研究人员都是国家在战斗机和航天领域的技术骨干，有不少人已经白发苍苍，最年轻的也有三十多岁，和他们相比，张伟年轻的有点过分。

不过，张伟却是这两个研究团队的绝对核心，而且所有人都对他服气。这不仅是因为张伟的技术实力，也因为张伟的态度很好，待人谦虚，没有恃才傲物。

张伟微笑着和大家打过招呼后，也就没有再耽误时间，而是立刻进行了工作状态，他要做的工作很简单，那就是为这些研究人员提供反重力技术支持，不过，这项工作也只有他才能做，因为到目前为止，全世界也只有他一个人掌握了反重力技术！

（感谢“梅西巴塞罗”、“大话萧湘”、“斛跋睿壱”、“浮梦丶天涯”的打赏，感谢大家的推荐票。谢谢！）

第七十四章　未来科技公司的大动作

两周时间，匆匆而过。

在这段时间里，张伟一直过着这种忙碌而充实的生活，白天在公司里研究智能仿人机器人技术，晚上则秘密前往中云市第一拖拉机制造厂，和国家的研究人员一起研究基于反重力技术的战斗机和宇宙飞船，日子过得无比踏实，也相当低调，不仅从公众视野中消失，就连公司员工也很少看见他。

不过，和张伟的低调不一样，未来科技公司这一段时间却是大动作不断。

第一个大动作：国安局派了一队反间谍专家秘密加入了公司安保部门，在公司和国家有关部门的配合下，在暗中展开了一场轰轰烈烈的反间谍运动。

张伟也暗中参与了这件事情，他命令北斗调查公司所有员工的身份。北斗再一次入侵了全球上千万台计算机，把这些计算机链接成为一台运算能力堪称恐怖的超级计算机，将公司员工的信息与全世界的个人身份信息数据库一一比对、盘查，然后还调查了这些员工的通话信息和在网络上的活动痕迹，在这种调查下，几乎没有什么信息是查不到的，除非这个人从出生开始就与现代社会隔绝了。

在北斗逆天的手段下，公司总部内的每一个员工的身份都被查了个底朝天，一直查到了祖宗三代，最终，有三十几个公司员工被确定是间谍。